Relative pronouns are used to indicate to replace a noun that has already been used and to establish a relation with that noun.
कथन में पहले से उपयोग किये गये संज्ञा की ओर संकेत करते समय जब किसी सर्वनाम को ऐसे प्रयोग करते हैं जिससे कि उस संज्ञा और उस सर्वनाम के बीच एक रिश्ता स्थापित हो तब उस सर्वनाम को Relative Pronoun (सम्बन्धवाचक सर्वनाम) कहते हैं.

The noun to which it relates is called antecedent.
जिस संज्ञा से वह सर्वनाम सम्बन्ध स्थापित करता है उसे antecedent (पूर्ववर्ती) कहते हैं.

Relative nouns are used in the following three forms...

• Nominative (कर्ताकारक)
• Genitive (सम्बन्धकारक)
• Accusative (कर्मकारक)